Bluetooth Robot Car Controller

Tilt your smartphone to control your own Robot. Here is a simple project to control your Robot/Robo Car using Bluetooth Module HC-05 & 89c2051 Microcontroller with your Android Smartphone device. In this project the accelerometer of your android Smartphone is used to detect the tilt movement angle of Smartphone, just tilt your mobile Forward, Backward, Left and Right to control the direction of Robot.

You can download Circuit & HEX File here http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

App Instructions:

1. First make sure your HC-05 Bluetooth Module is paired with your mobile. The default password for pairing is "1234" or "0000". Check the manual of Bluetooth module.

2. Click on "SELECT DEVICE" icon to select paired Bluetooth module.

3. When you tilt mobile "FORWARD" it sends the data "A" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "A" the Robot / Robot Car moves FORWARD.

4. When you tilt mobile "BACKWARD" it sends the data "B" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "B" the Robot / Robot Car moves REVERSE.

5. When you tilt mobile "LEFT" it sends the data "C" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "C" the Robot / Robot Car turns LEFT.

6. When you tilt mobile "RIGHT" it sends the data "D" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "D" the Robot / Robot Car turns RIGHT.

7. When the mobile phone is not tilted in any direction (screen upward position), it sends the data "E" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "E" the Robot / Robot Car gets STOPPED. You can also stop the robot by pressing STOP button which is in the center of remote.

Incline seu smartphone para controlar o seu próprio robô. Aqui é um projeto simples de controlar a sua Robot / Robo carro usando Bluetooth Module HC-05 & 89C2051 microcontrolador com seu dispositivo Smartphone Android. Neste projeto o acelerômetro de seu smartphone Android é usado para detectar o ângulo de inclinação do movimento Smartphone, basta inclinar o celular frente, para trás, esquerda e direita para controlar a direção do robô.

Você pode baixar Circuit & HEX Arquivo aqui http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

Instruções de app:

1. Primeiro verifique se o seu HC-05 Módulo Bluetooth está emparelhado com o seu telemóvel. A senha padrão para o emparelhamento é "1234" ou "0000". Verifique o manual do módulo Bluetooth.

2. Clique no ícone "dispositivo seleccione" para selecionar emparelhado módulo Bluetooth.

3. Quando você inclina móvel "para frente" ele envia os dados "A" para o Módulo Bluetooth conectado com o circuito. Quando microcontrolador detecta "A" do robô / Robot carro se move para frente.

4. Quando você inclina móvel "atrasadas" que envia os dados de "B" para o Módulo Bluetooth conectado com o circuito. Quando microcontrolador detecta "B" do robô / Robot Car move REVERSA.

5. Quando você inclina "LEFT" móvel que envia os dados de "C" para módulo Bluetooth ligados ao circuito. Quando microcontrolador detecta "C" do robô / Robot Car vira à esquerda.

6. Quando você inclina "RIGHT" mobile ele envia os dados "D" para o Módulo Bluetooth conectado com o circuito. Quando microcontrolador detecta "D" o Robot / Robot carro vira para a direita.

7. Quando o telemóvel não está inclinada em qualquer direção (tela de posição para cima), ele envia os dados "e" para módulo Bluetooth ligados ao circuito. Quando microcontrolador detecta "E" do robô / Robot carro fica parado. Você também pode parar o robô pressionando STOP, que fica no centro de controle remoto.